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• Developing An Agent-based Production Process Planning & Monitoring System in a Smart Factory Environment
• Conversational Assistant for Home Appliances
• Enabling QoS­Aware Task Execution on Distributed Node­RED Cluster for Fog Computing Environments
• Distribution Grid Simulation For Enhancing the Power Grid Resilience
• Goal-directed Behaviour-based Planning for Multi-Robot Systems
• Entwicklung und Implementierung eines Health Monitoring Systems (HMS) in einem neuartigen UAS
• Entwicklung und Implementierung einer Software für automatisches Starten und Landen eines neuartigen UAS
• Multi-Hypotheses Kalman Filter based Self-Localization for autonomous soccer robots
• Dynamic kicking motion for NAO soccer robot
• Graph-based Preference Collecting Interface
• Indoor Exploration and Sensing (mehrere Themenstellungen)
• Entwicklung einer graphischen Komponente zur semantischen Beschreibung von Diensten
• Semantic Web Recommender System

Abschlussarbeiten

Wir betreuen Bachelor- und Masterarbeiten. Die Themenstellungen stammen zumeist aus aktuellen drittmittelgeförderten Projekten. Sie sind praxis- oder forschungsnah und decken viele Themengebiete verteilter intelligenter Systeme ab.