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PJ+SE Künstliche Intelligenz in RoboCup

Modul: MINF-IS-AAC
Semester: Sommersemester 2012
Art: PJ (4 SWS / 6 LP) + SE (2 SWS / 3 LP)
LV-Nr.: 0435 L 759
Veranstalter: Albayrak
Raum und Zeit: Mi. 14 - 16, ab 11.04., TEL 1119?

Beschreibung

Der jährlich stattfindende Robocup, bei dem zwei Roboterteams gegeneinander Fußball spielen, ist ein Standard-Versuchsfeld für die Forschung auf dem Gebiet der Agententechnologie. Die Robocup-Organisation (www.robocup.org) veranstaltet jährlich mehrere Wettbewerbe für Roboter unterschiedlicher Größen. Besondere Bedeutung für die KI-Forschung hat die Simulation League (2D & 3D), bei der die physikalischen Gegebenheiten des Fußballs nur simuliert werden und die elektrotechnischen und mechanischen Probleme des Roboterbaus ausgeblendet bleiben. Dadurch ist es möglich, sich ausschließlich auf die "klassischen" Herausforderungen der Künstlichen Intelligenz, wie Kooperation, Planen, Lernen, etc., zu konzentrieren.

 

In diesem Projekt widmen sich die Studierenden komplexen Problemstellungen im Bereich von Multi-Agenten Systemen in dynamischen Echtzeit-Umgebungen. Zunächst werden einige Problemstellungen sowie Lösungsansätze vorgegeben, aus denen sich die Studierenden in kleinen Gruppen (2-3 Personen) ein Thema aussuchen können. Die Gruppen erarbeiten sich den theoretischen Hintergrund, und schließen dies mit einem Seminarvortrag, der spätestens in der Mitte des Semesters gehalten wird, ab. Aufbauend auf den Themen gibt es anschließend Implementierungs-Aufgaben. Diese haben das Ziel, eines der Konzepte praktisch umzusetzen, und anschließend mit wissenschaftlichen Methoden zu evaluieren. Angebotene Konzepte kommen aus den folgenden Bereichen:

 

  • Reinforcement Learning für Skills, Taktik und/oder Teamwork
  • Planning (HTN-Planning) zur Koordination
  • Coordination Graphs
  • Case-based Reasoning
  • Teamwork
  • Weitere