Advanced Agent Competition (MINF-IS-AAC.W10)
Ziele und Inhalte
- Absolventen dieses Moduls haben in einer Projektarbeit eine herausfordernde wissenschaftliche Problemstellung in einer dynamischen (simulierten) Echtzeit-Umgebung gelöst.
- Sie haben technisches und methodisches Können aus dem Gebiet der Multi-Agenten-Systeme und der Künstlichen Intelligenz vertieft, erfolgreich eingesetzt und kritisch reflektiert.
- Development and improvement of software-components using methods from artificial intelligence for programming teams of autonomous agents (e.g. robots) that cooperate in real or simulated, adversarial environments.
- Possible fields of application include but are not limited to:
- The RoboCup Standard Platform League, the Rescue Robot League (ground-based vehicle, or UAV), human-robot-interaction and coordination in sevice robotics, scenarios from industrial robotics, as well as related topics and competitions.
Modulbestandteile
| LV-Titel | LV-Art | LP ECTS | (Wahl)pflicht | Semester |
| Künstliche Intelligenz in RoboCup | PJ | 9 | P | WiSe |
Prüfungselemente
| Art | Name | Punkte | Kategorie | Dauer/Umfang | ||
| Ergebnisprüfung | Abschlusspräsentation und Review | 20 | praktisch | 60 | ||
| Ergebnisprüfung | Design | 25 | praktisch | ca 2 Wochen | ||
| Ergebnisprüfung | Evaluation und Dokumentation | 25 | praktisch | ca 3 Wochen | ||
| Ergebnisprüfung | Implementierung und Test | 30 | praktisch | ca 8 Wochen |
Verwendbarkeit
- Wahlpflichtmodul in Master Informatik / Studienschwerpunkt Intelligente Systeme und Technische Informatik / Studienschwerpunkt Informationssysteme.
- Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlpflichtmodul in anderen Studiengängen wählbar.
Legende
- IV: Integrierte Lehrveranstaltung (VL + UE)
- LV: Lehrveranstaltung
- P: Pflichtbestandteil eines Moduls (muss belegt werden)
- PJ: Projekt. Methodenvermittlung und Systemeinführung zur Projektarbeit, Entwicklungs-, Dokumentations- und Kommunikationswerkzeugen. Wöchentliche Projektbesprechungen. Projektarbeit in Kleingruppen. Milestones. Abschlusspräsentation.
- SE: Seminar. Literaturarbeit und schriftliche Ausarbeitung unter Anleitung. Vorstellung der Ergebnisse in einem 20 minütigen Vortrag im Plenum.
- SoSe: Sommersemester
- UE: Übung. Vertiefung des Vorlesungsstoffs, Lehrgespräche zur Besprechung der Übungsaufgaben, Gruppenarbeit zur Bearbeitung der Übungsaufgaben.
- VL: Vorlesung
- WiSe: Wintersemester
- WP: Wahlpflichtbestandteil eines Moduls. Eine der Wahlpflichtveranstaltungen des Moduls muss belegt werden.
Copyright TU Berlin 2007