Ambient Assisted Living 2 (Kopie 1)

Immer mehr Funktionen werden in Alltagsgegenstände wie Kleidung, Möbel, Wohnräume und Büros eingebettet. Daraus ist das Ambient Assistend Living entstanden. Dieser Forschungsbereich hat das Ziel, den Menschen best möglich in einer modernen Technik orientierten Welt zu unterstützen. Mit Hilfe eines Smart Butlers können Services, die in der Wohnung der Zukunft integriert sind, ihren Nutzern bequem und einfach zur Verfügung gestellt werden. Um die Möglichkeiten einer solchen Umgebung in vollem Umfang nutzen zu können, bedarf es intelligenter Benutzerschnittstellen, die einen intuitiven und natürlichen Dialog mit den Geräten und Diensten ermöglichen.

Im Projekt sollen Dienste entwickelt werden, die Benutzer in ihrer alltäglichen Umwelt unterstützen. Je nach Teilnehmeranzahl werden sowohl Dienste im häuslichen Umfeld wie unterstützende Dienste am Arbeitsplatz realisiert. Die Erbringung der Dienste kann dabei durch Roboter unterstützt werden. Verschiedene Robotertechnologien stehen dafür im Projekt zur Verfügung. Die Roboter sollen so programmiert werden, dass sie mit den Menschen kommunizieren und diese unterstützen. Bei den vorhandenen Robotern handelt es sich um Lego-Mindstorms und Sony AIBO-Roboterhunde. Es sollen personalisierte und kontextsensitive Anwendungen realisiert werden, die ihre Umgebung wahrnehmen und beispielsweise erkennen, welche Hausbewohner sich in der Nähe aufhalten. In diesem Umfeld sollen sinnvolle, Nutzen bringende Dienste entwickelt werden.

Es soll ein nützlicher, intelligenter ambienter Dienst erstellt werden. Dieser soll in das "intelligente Hausumfeld" dem sogenannten Ambient Assisted Living Testbed des DAI-Labors eingebettet werden und dort die Benutzer unterstützen. 

Die Umsetzung zweier Dienste steht dabei zur Auswahl für die Unterstützung der Benutzer.

1. Im Ambient Assisted Living Testbed verrichtet bereits ein "intelligenter Koch" seinen Dienst: Er stellt  Rezepte und Kochanleitungen zur Verfügung.  Ein Robotersystem ist nun zu entwickeln und umzusetzen, welches einige der Tätigkeiten aus der Kochanleitung umsetzt. Zum Beispiel das Mischen einer Teigmenge oder das Schneiden von Gemüse.
2. Im Abient Assisted Living Testbed sind einige Pflanzen aufgestellt. Diese sollen durch ein Robotersystem automatisch mit Wasser versorgt werden. Es muss sichergestellt werden, dass die Pflanzen immer genug Wasser erhalten, aber auch nicht zuviel.

Diese Dienste können entweder durch zielgerichtete Kommunikation des Benutzers mit einem Roboter erbracht werden oder autonom nach Auswertung von Sensordaten.

Je nach Anzahl der Teilnehmer im Projekt werden die beiden oben genannten Dienste implementiert. Zur Verfügung stehen dazu die abgebildeten Lego Mindstorms mit einer Vielzahl an Sensoren.

Im Projekt zeichnen die einzelnen Arbeitsgruppen für verschiedene Funktionen des Gesamtvorhabens verantwortlich:

• Die Roboter nehmen ihre Umgebung wahr und handeln entsprechend
• Die Roboter stellen verschiedene Dienste für die Benutzer zur Verfügung
• Die Roboter nutzen verschiedene Sensoren für ihre Aufgaben

Die Roboter sind von allen Gruppen gemeinsam geeignet zu konstruieren. Optional sind noch folgende Funktionen bei genügender Teilnehmerzahl zu erstellen:

• Benutzererkennung an Hand des Sprachsignals.
• Relative Positionsbestimmung der Bewohner mit Hilfe von zwei Mikrofonen
• Steuerung von Diensten mit Hilfe von Gesten.