Ambient Assisted Living 1

Immer mehr Funktionen werden in Alltagsgegenstände wie Kleidung, Möbel, Wohnräume und Büros eingebettet. Daraus ist das Ambient Assistend Living entstanden. Dieser Forschungsbereich hat das Ziel, den Menschen best möglich in einer modernen Technik orientierten Welt zu unterstützen. Mit Hilfe eines Smart Butlers können Services, die in der Wohnung der Zukunft integriert sind, ihren Nutzern bequem und einfach zur Verfügung gestellt werden. Um die Möglichkeiten einer solchen Umgebung in vollem Umfang nutzen zu können, bedarf es intelligenter Benutzerschnittstellen, die einen intuitiven und natürlichen Dialog mit den Geräten und Diensten ermöglichen.

Im Projekt sollen Dienste entwickelt werden, die Benutzer in ihrer alltäglichen Umwelt unterstützen. Es sollen personalisierte und kontextsensitive Anwendungen realisiert werden, die ihre Umgebung wahrnehmen und beispielsweise erkennen, welche Hausbewohner sich in der Nähe aufhalten. In diesem Umfeld sollen sinnvolle, Nutzen bringende Dienste entwickelt werden. Die Dienste werden zuerst auf einem Simulator realisiert und anschließend auf einen industrietauglichen Roboter (siehe Foto oben) portiert.

Folgende Ziele sind vorgesehen:

1. Unter Verwendung eines Simulators ist eine Abbildung des DAI-Labor Testbed zu erstellen.
2. Wie implementiert man die "Drei Gesetze der Robotik" nach Vorbild von Isaac Asimov mit heutigen Robotern und wie sehen nützliche ambiente Dienste aus?
3. Testen der implementierten Gesetze und Dienste im Simulator
4. Portierung der erstellten Algorithmen auf einen Industrieroboter.

Diese Gesetze und Dienste können entweder durch zielgerichtete Kommunikation oder autonom nach Auswertung von Sensordaten mit einem Benutzer erbracht werden.

Je nach Anzahl der Teilnehmer im Projekt werden die oben genannten Dienste implementiert. Zur Verfügung stehen dazu eine Simulationsumgebung und der Xoanon Smart Service Robot.