MPGI 3 Praktikum: Simulation eines Haushaltsroboters
Modul: | BINF-GL-MPGI3 |
Semester: | Sommersemester 2009 |
Art: | PJ (6 SWS / 6 LP) |
LV-Nr.: | 0435 L 758 |
Veranstalter: | Fricke, Lee |
Zeit: | Montag, 10 - 12 im A 060 (ab 27.04. im TEL 1315) |
Zeit: | Mittwoch, 12 - 14 im A 053 |
Beginn: | 15.04.2009 |
Die Anmeldung zu dieser Lehrveranstaltung findet über die ISIS-Einstiegsseite des Praktikums statt.
Hier gehts zur ISIS-Seite dieses Kurses.
Simulation eines Haushaltsroboters
Szenario
Das Fachgebiet AOT möchte robotergestützte Haushaltsdienste (so genannte Butlerservices) entwickeln. Die von uns antizipierten Dienste sind in hohem Maße innovativ, wodurch sich eine Reihe von Risiken und Hindernissen ergeben:
- Dienste für Roboter dieser Kategorie müssen sehr hohen Sicherheitsanforderungen genügen, deren technische und auch rechtliche Rahmenbedingungen zurzeit noch nicht vollständig geklärt sind.
- Die Markttauglichkeit von Haushaltsrobotern ist derzeit kaum einzuschätzen
- Eine Vorführung von Butlerservices setzt einen hohen Vorbereitungsaufwand voraus: Der Roboter muss, ggfs. mit seiner Umgebung, zum Präsentationsort transportiert werden.
Aus diesen Gründen soll zunächst ein funktionstüchtiger Demonstrator auf Basis einer Simulationsumgebung entwickelt werden.
Rahmenbedingungen
Folgende Technik steht dabei zur Verfügung:
- Simulationsmodell des Roboters: Der Roboter besteht aus einer 70 cm hohen mobilen Plattform mit unabhängig angetriebenen Rädern, Stromversorgung durch Akkus, zwei Bordrechnern sowie verschiedenen Sensoren. Er ist ferner mit einem Kamerasystem und einem Greifarm ausgestattet.
- Dokumentation zum Haushaltsroboter,
- Schnittstelle zu einer Simulationsumgebung,
- Umgebungsmodell des Roboters (SerCHo-Showroom, TEL, 15. OG)
Ansprechpartner
Stefan Fricke und/oder Thebin Lee
Copyright TU Berlin 2007