Bachelor- und Masterarbeitsthemen

Die folgenden Themen werden im Moment bei AOT als Diplomarbeiten angeboten. Interessierte Studenten wenden sich bitte direkt an die Betreuer.

• Integration of Human Entitites to an IoT Middleware (IoT)

Bachelor Thesis Cyber-physical systems (CPS) radically change the way how production systems are being considered, deconstructing rigid production organizations and promoting a truly interacting system with all the production components cooperating and collaborating with each other [1]. In CHARI... mehr info  »



• Incorporating Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL) in a Goal-directed Behaviour-based Planning and Decision-Making System (Cognitive Architectures)

Description: Higher-level control of multi-robot systems requires appropriate decision-making and planning in highly dynamic (uncertain) environments. The different existing concepts of reactive decision-making and goal-directed symbolic planning have advantages and disadvantages in such environm... mehr info  »



• Enabling QoS­Aware Task Execution on Distributed Node­RED Cluster for Fog Computing Environments

Project Definition Internet of Things (IoT) evolves over all the world and the number of the connected devices to the Internet have been considerably increasing. The burden of the exponentially augmenting connections cannot be easily handled by the current cloud architectures when QoS of each servi... mehr info  »



• Distribution Grid Simulation For Enhancing the Power Grid Resilience (Next Generation Services)

The Electrical Grid plays an important role in our everyday life. As to bring the new technologies in place and facilitate the energy transition, Simulations have been conducted to assess the feasibility of new developments. Today we do not only talk about the stability, reliability and efficiency o... mehr info  »



• Application of an Autonomous Human-Robot Collaboration Scenario on an Assembly Line and Evaluation Through A User Study (Robotik)

Designed as a Master Thesis and a simpler version is possible as a Bachelor Thesis As part of a big project on human-robot collaboration (see the paper below [1]), the goal of this study is to integrate a simulated robotic system on a real world robotic assembly-line setup and to conduct user stu... mehr info  »



• Efficient Operation of Unmanned Aerial Vehicle for Industrial Fire Fighters (mehrere Themen / several theses) (Robotik)

In the research project \"Efficient Operation of Unmanned Aerial Vehicle for Industrial Fire Fighters (EffFeu)\" the DAI-Lab focuses on autonomous drone operation including advanced situation detection capabilities. The topics listed below focus on autonomous navigation and object detectio... mehr info  »



• Goal-directed Behaviour-based Planning for Multi-Robot Systems (Cognitive Architectures)

Goal-directed Behaviour-based Planning and Decision-Making for Multi-Robot Systems Description: Higher-level control of multi-robot systems requires appropriate decision-making and planning in highly dynamic (uncertain) environments. The different existing concepts of reactive decision-making ... mehr info  »



• Entwicklung und Implementierung eines Health Monitoring Systems (HMS) in einem neuartigen UAS (Cognitive Architectures)

Innerhalb der Masterarbeiten sollen mögliche Fehlerquellen und deren Versagenserscheinungen identifiziert und deren Messung und Auswertung implementiert werden. Ziel ist es, ein fortschrittliches HMS für das UAS SONGBIRD zu entwickeln, mit dem technische Defekte frühzeitig erkannt und... mehr info  »



• Entwicklung und Implementierung einer Software für automatisches Starten und Landen eines neuartigen UAS (Cognitive Architectures)

Ziel der Arbeit ist der Entwurf und die Implementierung eines automatischen Start-/Landesystems für den SONGBIRD. Das UAS SONGBIRD ist ein innovatives Produkt das die Vorteile von Multikoptern, senkrechtes Starten und Landen, mit den Vorteilen eines klassischen Flugzeuges, hohe Tragkraft bei... mehr info  »



• Denkende Agenten (Information Retrieval)

Bachelor-/Masterarbeit Denken erlaubt es uns Menschen Entscheidungen zu treffen. Wir können über mögliche folgen von Aktionen nachdenken und dadurch besser unsere Aktionen planen. Damit reagieren wir nicht nur auf unsere Umgebung sondern können proaktive und autonom leben. ... mehr info  »



• Auto-calibration of camera parameters for autonomous soccer robots (Agent Core Technologies)

Cameras are major sensor for autonomous soccer robots and the vision results depend on camera settings such as white-balance, exposure. We are currently using auto-mode of the cameras' drivers, but it is insufficient for different lighting conditions. The goal of this thesis is to develop auto camer... mehr info  »



• Multi-Hypotheses Kalman Filter based Self-Localization for autonomous soccer robots (Agent Core Technologies)

Autonomous soccer robots have to know where are they in the field by using perceptions, e.g. vision results and odometry. There are several methods have been proposed to solve the self-localization problem, but all of them have advantages and limits. The goal of this thesis is to implement Multi-Hyp... mehr info  »



• Dynamic kicking motion for NAO soccer robot (Agent Core Technologies)

The humanoid NAO robot is used in RoboCup standard platform league to play soccer autonomously. Kicking is one of the most important ability to play soccer. Due to the complexity and dynamic of humanoid robot, a stable and strong kicking is a challenging task. The goal of this thesis is to improve t... mehr info  »



• Nutzen der Roles and Reference Grammar für Semantische Dekomposition

Die Beschreibung von Systemkomponenten mit Semantischen Informationen ist Gegenstand aktueller Forschung. Das Spektrum formaler Sprachen reicht von formaler Syntax (Chomksy) bis zu funktionalen Grammatiken (Hopper). Zwischen diesen beiden Extrempunkten seht die Roles and Reference Grammar (RRG) mit ... mehr info  »



• Graph-based Preference Collecting Interface (Information Retrieval)

Masterarbeit (ggfs. auch Bachelor) CONTEXT Recommender Systems support users to overcome the information overload caused by huge item collection. Collaborative Filtering has established as state-of-the-art technique. Preferences assigned by users towards items play a key role in the process of... mehr info  »



• Indoor Exploration and Sensing (mehrere Themenstellungen) (Agent Core Technologies)

(Bachelor oder Master) Die übergreifende Aufgabenstellung lautet: systematische Erkundung einer Indoor-Umgebung mittels autonomer Roboter. Zur Verfügung stehen mehrere Fahrzeuge, die autonom steuerbar sind: UGVs (Unmanned Groud Vehicles) und UAVs (Unmanned Aerial Vehicles, so genannte... mehr info  »



• Entwicklung einer graphischen Komponente zur semantischen Beschreibung von Diensten (Agent Core Technologies)

Bachelor- / Masterarbeit Mithilfe semantischer Dienstbeschreibungen lässt sich die automatische Interpretierbarkeit von Softwarediensten gegenüber Standardbeschreibungen wie WSDL signifikant erhöhen. Dabei wird auf Ontologie- und Regelsprachen zurückgegriffen, mit denen sich r... mehr info  »



• Semantic Web Recommender System (Information Retrieval)

Es soll ein User-Interface für das semantische Empfehlungssystem »Universal Recommender« programmiert werden. Der Universal Recommender ist eine am DAI-Labor entwickelte Java-Bibliothek, mit der Empfehlungssysteme für semantische Datensätze programmiert werden könn... mehr info  »