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Indoor Exploration and Sensing (mehrere Themenstellungen)

Indoor Exploration and Sensing (mehrere Themenstellungen)

Aufgabenstellung



(Bachelor oder Master)

Die übergreifende Aufgabenstellung lautet: systematische Erkundung einer Indoor-Umgebung mittels autonomer Roboter.
Zur Verfügung stehen mehrere Fahrzeuge, die autonom steuerbar sind: UGVs (Unmanned Groud Vehicles) und UAVs (Unmanned Aerial Vehicles, so genannte Quadrokopter), sowie verschiedene Sensoren.
Die Themenstellungen unterscheiden sich hinsichtlich der verwendeten Hardware (Fahrzeug-Sensor-Kombination), Szenario (z.B. Kartographierung, interessante Objekte finden, Wege planen), Beschaffenheit der Umgebung und gegebenenfalls Ansatz (Algorithmen).

Vorausgehende Bachelorarbeiten haben das Problem der Lokalisierung und Kartografierung in unbekannten Indoor-Settings beleuchtet. Auf diese Arbeiten kann aufgesetzt werden.

Betreuer



Betreuer:  Axel Heßler
Email:   axel.hesslerdai-labor.de